Для очень медленных перемещений применяют винты с диф­ференциальной резьбой

Передача винт-гайка может быть выполнена с вращающимся винтом и поступательно пере­мещаемой гайкой (наиболее рас­пространенное исполнение), с вращающимся и одновременно поступательно перемещаемым вин­том при неподвижной гайке (про­стые домкраты, рис. 15.3), а также с вращающейся гайкой и поступа­тельно перемещаемым винтом.

Для очень медленных перемещений применяют винты с диф­ференциальной резьбой (рис. 15.4), т. е. с двумя резьбами одного направления, но с разными шагами Р\ и Р₂. При повороте винта 1 на один оборот подвижный узел 2 перемещается на величину, рав­ную разности шагов резьб, которая может быть очень малой.

Простые гайки скольжения выполняют в форме втулок с фланцем (рис. 15.5, а) при действии нагрузки в одном направле­нии и с дополнительным резьбовым креплением с торца (рис. 15.5, б), если нагрузка двусторонняя.

Для точных перемещений узлов в обоих направлениях гайки изготовляют составными из двух половин (полугаек). Полугайки

при регулировании смещают­ся одна относительно другой в осевом направлении (рис. 15.5, в), выбирая зазоры меж­ду витками резьбы винта и гайки.

Зависимость скорости по­ступательного перемещения ν (м/сек) одного элемента па­ры винт-гайка от частоты вра­щения η (мин^-1) другого мо­жет быть представлена в виде

где ζ — число заходов винта; Ρ — шаг резьбы, мм.

При числе заходов ζ больше двух пара винт-гайка может быть использована в механизмах с обратимым движением, т. е. для преобразования поступательного движения во вращательное.

Важной характеристикой передачи винт-гайка является ее КПД. КПД винтовой пары определяют по отношению работы, затраченной на завинчивание гайки без учета сил трения Γρβ, к

работе гайки на том же перемещении, но с учетом сил трения 7ρβ, где β — угол поворота гайки. Поскольку перемещение в

обоих случаях одинаково, КПД можно вычислить через соотно­шение соответствующих крутящих моментов:

 Подставляя в это уравнение момент завинчивания с учетом сил трения в резьбе, равный Т_р ~ 0,5Fd₂ tg(v^ + φ') [см. форму­лу (2.3)], и без учета сил трения (φ' ~ 0) = 0,5Fd₂ tgvy, получаем