Количество промышленных роботов для обслуживания станков

Количество промышленных роботов для обслуживания станков Участка может быть определено с помощью циклограмм работы обо­рудования и промышленного робота. Когда время простоя одного из станков превышает время его обслуживания роботом, целесообразно увеличить число промышленных роботов. Точный анализ может быть приведен на основе теории массового обслуживания.

Выбираются и обосновываются методы транспортирования заго­товок от станка к станку, методы подачи заготовок на участок и с участка на склад. Крупногабаритные и тяжелые изделия перемеща­ются транспортной системой поштучно. Более мелкие изделия транспортируются в специальных контейнерах или таре.

Для сохранения требуемой производительности между станками могут предусматриваться буферные накопители, функции которых выполняют контейнеры с партиями заготовок или специальные уча­стки поштучного транспортирования.

От станка к станку изделия передаются с помощью промышлен­ных роботов, с помощью дополнительных передающих устройств как контейнерного, так и поштучного транспортирования.

В ряде случаев при обработке заготовок на соседних операциях технологического процесса их необходимо развернуть или перекан­товать. Эту операцию возможно выполнить с помощью промышлен­ного робота либо с-помощью специальных устройств. В пояснитель­ной записке приводится описание выбранного метода транспортиро­вания заготовок, схемы транспортных путей, эскизы контейнеров с порядком расположения в них заготовок, эскизы выбранных уст­ройств для изменения положения заготовок между операциями.

В случае, если для технологического процесса выбран метод обра­ботки заготовок на приспособлениях-спутниках, в записке приво­дится эскиз приспособления-спутника с элементами базирования и закрепления заготовок. В случае использования приспособле­ний-спутников необходимо определить число позиций их загрузки и разгрузки.