Основными параметрами промышленных роботов
Особое внимание должно быть уделено методам обеспечения точности установки заготовок. Приводятся схемы выбранной оснастки и схемы базирования и установки заготовок на каждой из операций технологического процесса с указанием поверхностей для ее захвата и транспортирования средствами автоматического манипулирования (транспортных баз) и перечень мероприятий, обеспечивающих точность автоматической установки. При использовании приспособлений-спутников выбирается способ их базирования и закрепления на станке. В зависимости от конструктивных особенностей обрабатываемых заготовок, схем их установки для обработки, вида оснастки выбираются устройства загрузки оборудования: устройства автоматической смены палет, модели промышленных роботов, автооператоры и т. п. (с обоснованием выбора).
Основными параметрами промышленных роботов, определяющими их выбор, являются: подвижность корпуса, грузоподъемность, количество степеней подвижности, точность позиционирования, быстродействие.
Основное время обработки заготовок на каждой из операций технологического процесса рассчитывается исходя из режимов обработки и содержания переходов.
При изготовлении заготовок в условиях гибкого производства изменяется структура выражения для определения штучного времени. Из него исключается время, необходимое на отдых, время организационного обслуживания. Время на техническое обслуживание рабочего места, необходимое на замену инструмента вследствие его износа, регулировку и подналадку станков, как правило, перекрывается основным временем, так как эти элементы операции выполняются автоматически. В.расчет станкоемкости входит основное время обработки заготовок, время автоматической установки и снятия заготовок, вспомогательное время, связанное с переходом, затрачиваемое на операции автоматического контроля геометрических параметров поверхностей заготовок, смену инструмента (поворот револьверной головки, установка из магазина инструментов и обратно), холостые перемещения рабочих органов станка до начала резания.