Санкт-Петербург: 8-812-402-70-55
Москва: 8-495-125-70-55

info@reductory.ru
Название организации:
Имя:
Номер телефона:
Email:
Город:
Адрес доставки:
Требуемая продукция:
ОтменаПодтвердить

Основными параметрами промышленных роботов

Особое внимание должно быть уделено методам обеспечения точ­ности установки заготовок. Приводятся схемы выбранной оснастки и схемы базирования и установки заготовок на каждой из операций технологического процесса с указанием поверхностей для ее захвата и транспортирования средствами автоматического манипулирования (транспортных баз) и перечень мероприятий, обеспечивающих точ­ность автоматической установки. При использовании приспособле­ний-спутников выбирается способ их базирования и закрепления на станке. В зависимости от конструктивных особенностей обрабаты­ваемых заготовок, схем их установки для обработки, вида оснастки выбираются устройства загрузки оборудования: устройства автома­тической смены палет, модели промышленных роботов, автоопера­торы и т. п. (с обоснованием выбора).

Основными параметрами промышленных роботов, определяю­щими их выбор, являются: подвижность корпуса, грузоподъемность, количество степеней подвижности, точность позиционирования, быстродействие.

Основное время обработки заготовок на каждой из операций тех­нологического процесса рассчитывается исходя из режимов обработ­ки и содержания переходов.

При изготовлении заготовок в условиях гибкого производства из­меняется структура выражения для определения штучного времени. Из него исключается время, необходимое на отдых, время организа­ционного обслуживания. Время на техническое обслуживание рабо­чего места, необходимое на замену инструмента вследствие его изно­са, регулировку и подналадку станков, как правило, перекрывается основным временем, так как эти элементы операции выполняются автоматически. В.расчет станкоемкости входит основное время обра­ботки заготовок, время автоматической установки и снятия загото­вок, вспомогательное время, связанное с переходом, затрачиваемое на операции автоматического контроля геометрических параметров поверхностей заготовок, смену инструмента (поворот револьверной головки, установка из магазина инструментов и обратно), холостые перемещения рабочих органов станка до начала резания.