§ 8.15.2. Избыточные связи
Значение Кс зависит от точности изготовления и числа сателлитов.
Структурным анализом планетарной передачи можно показать, что она является механизмом с избыточными связями. Избыточных связей нет в передаче с одним сателлитом. Но у такой передачи больше нагрузки на зубья, а следовательно, и габариты. Размещение нескольких дополнительных сателлитов приводит к образованию избыточных связей. В механизмах с избыточными связями любые отклонения размеров, например шага зубьев, радиусов расположения осей сателлитов и др., сопровождаются неравномерным распределением нагрузки, в данном случае между сателлитами. Избыточные связи можно устранить, если выполнить одно из центральных колес (чаще колесо а) самоустанавливающимся, т. е. без радиальных опор. Для этих целей применяют соединение колеса с валом по типу зубчатой муфты (см. рис. 17.7). При отсутствии компенсирующих устройств Кс =1,2...2. В передачах с самоустанавливающимся колесом и тремя сателлитами
Кс= 1,1...1,2. (8.81)
Для планетарных передач, выполненных по другим схемам, силы в зацеплении определяют по такому же принципу.
При известных окружных силах нетрудно определить вращающие моменты на основных звеньях передачи, как произведениях этих сил на соответствующие радиусы. Для определенния моментов и сил в общем виде Τβ § γ используют структурную схему планетарной передачи как трехзвенного механизма (рис. 8.47).
Структурным анализом планетарной передачи можно показать, что она является механизмом с избыточными связями. Избыточных связей нет в передаче с одним сателлитом. Но у такой передачи больше нагрузки на зубья, а следовательно, и габариты. Размещение нескольких дополнительных сателлитов приводит к образованию избыточных связей. В механизмах с избыточными связями любые отклонения размеров, например шага зубьев, радиусов расположения осей сателлитов и др., сопровождаются неравномерным распределением нагрузки, в данном случае между сателлитами. Избыточные связи можно устранить, если выполнить одно из центральных колес (чаще колесо а) самоустанавливающимся, т. е. без радиальных опор. Для этих целей применяют соединение колеса с валом по типу зубчатой муфты (см. рис. 17.7). При отсутствии компенсирующих устройств Кс =1,2...2. В передачах с самоустанавливающимся колесом и тремя сателлитами
Кс= 1,1...1,2. (8.81)
Для планетарных передач, выполненных по другим схемам, силы в зацеплении определяют по такому же принципу.
При известных окружных силах нетрудно определить вращающие моменты на основных звеньях передачи, как произведениях этих сил на соответствующие радиусы. Для определенния моментов и сил в общем виде Τβ § γ используют структурную схему планетарной передачи как трехзвенного механизма (рис. 8.47).
По условию равновесия,
По условию сохранения энергии,
В этих уравнениях моментам и их произведениям на угловые скорости приписывают знак плюс при совпадении направлений Τ и Ъ (ведущие звенья) и знак минус, если они противоположны (ведомые звенья). Кроме того, в формуле (8.83) пока не учтены потери на трение.
Два уравнения позволяют определить два неизвестных момента при одном заданном и известных ω. Например, при ведущем а и закрепленном b (соь = 0) с учетом к. п. д. η ah из уравнения (8.83) найдем
Два уравнения позволяют определить два неизвестных момента при одном заданном и известных ω. Например, при ведущем а и закрепленном b (соь = 0) с учетом к. п. д. η ah из уравнения (8.83) найдем
Потери и КПД. Формула (8.51) остается справедливой для планетарных передач. Потери в подшипниках \|/п планетарной передачи меньше, чем у простой, так как при симметричном расположении сателлитов силы в зацеплениях уравновешиваются и не нагружают валы и опоры.