§ 10.7. Относительное движение зубьев, выбор профиля и размеров зубьев
Примечание. Формула (10.16) не противоречит основному закону зацепления, требующему равенства проекций скоростей зубьев на общую нормаль NN в точке контакта. В нашем случае vtcosav + vrsmaLy = vtbcosaLy Разделив на cosay, с учетом (10.15) получим формулу (10.16).
Условие равенства скоростей используют для выбора параметров зацепления. Например, из формул (10.16) и (10.15) получим зависимость для определения угла профиля в любой точке контакта (при любом φ):
Условие равенства скоростей используют для выбора параметров зацепления. Например, из формул (10.16) и (10.15) получим зависимость для определения угла профиля в любой точке контакта (при любом φ):
Ранее показано, что значение и направление скоростей vt и vr изменяются в зависимости от угла φ.
При φ = 0 vt — максимум, vr = 0. Относительного движения зубьев нет. Передача движения осуществляется без скольжения. Угол профиля зуба может быть любым, в том числе равным нулю.
При ср%45° vt = 0, vr — максимум. Нет переносного движения. Движение передается только через клиновой эффект и сопровождается скольжением, угол <ху — по формуле (10.17).
Например, при w = vv0cos2(p и φ = 45° получим ау = 26°40'.
При 45°<φ<90° vt становится отрицательной, vr уменьшается от максимума до нуля, передача движения возможна только за счет клинового эффекта при больших углах сиу (при φ->90°, ау-^90°).
Для уменьшения износа зубьев и потерь на трение в зацеплении выгодно уменьшать использование клинового эффекта. С этой целью параметры зацепления следует выбирать так, чтобы зацепление осуществлялось преимущественно в зоне малых углов φ (в зоне большой оси генератора).
§ 10.5. Относительное движение зубьев, выбор профиля и размеров зубьев
Разработано несколько профилей зубьев для волновых передач. Преимущественное распространение получили эвольвентные зубья, как наиболее технологичные и обеспечивающие
удовлетворительное зацепление. При большом числе зубьев волновых передач (обычно ζ >150) форма эвольвентного зуба близка к трапецеидальному.
При использовании распространенного двадцатиградусного исходного контура угол профиля α варьируют путем смещения инструмента при нарезании, приспосабливая его к условиям зацепления. Синтез зацепления выполняют на основе анализа относительного движения зубьев.
На рис. 10.3 изображена траектория движения точки срединной поверхности гибкого колеса. Уравнения этой траектории можно использовать для построения графика относительного движения зубьев в процессе зацепления.
На рис. 10.16 показано взаимное положение зубьев на малой оси генератора в момент времени г = 0. Штриховой линией изображено положение зуба колеса g до деформирования. Здесь г — радиус срединной поверхности; ось η совпадает с осями
симметрии
гаъ — радиусы окружностей вершин зубьев; rfg, rfb — радиусы окружностей впадин.
При φ = 0 vt — максимум, vr = 0. Относительного движения зубьев нет. Передача движения осуществляется без скольжения. Угол профиля зуба может быть любым, в том числе равным нулю.
При ср%45° vt = 0, vr — максимум. Нет переносного движения. Движение передается только через клиновой эффект и сопровождается скольжением, угол <ху — по формуле (10.17).
Например, при w = vv0cos2(p и φ = 45° получим ау = 26°40'.
При 45°<φ<90° vt становится отрицательной, vr уменьшается от максимума до нуля, передача движения возможна только за счет клинового эффекта при больших углах сиу (при φ->90°, ау-^90°).
Для уменьшения износа зубьев и потерь на трение в зацеплении выгодно уменьшать использование клинового эффекта. С этой целью параметры зацепления следует выбирать так, чтобы зацепление осуществлялось преимущественно в зоне малых углов φ (в зоне большой оси генератора).
§ 10.5. Относительное движение зубьев, выбор профиля и размеров зубьев
Разработано несколько профилей зубьев для волновых передач. Преимущественное распространение получили эвольвентные зубья, как наиболее технологичные и обеспечивающие
удовлетворительное зацепление. При большом числе зубьев волновых передач (обычно ζ >150) форма эвольвентного зуба близка к трапецеидальному.
При использовании распространенного двадцатиградусного исходного контура угол профиля α варьируют путем смещения инструмента при нарезании, приспосабливая его к условиям зацепления. Синтез зацепления выполняют на основе анализа относительного движения зубьев.
На рис. 10.3 изображена траектория движения точки срединной поверхности гибкого колеса. Уравнения этой траектории можно использовать для построения графика относительного движения зубьев в процессе зацепления.
На рис. 10.16 показано взаимное положение зубьев на малой оси генератора в момент времени г = 0. Штриховой линией изображено положение зуба колеса g до деформирования. Здесь г — радиус срединной поверхности; ось η совпадает с осями
симметрии
гаъ — радиусы окружностей вершин зубьев; rfg, rfb — радиусы окружностей впадин.