§ 16.4. Червячные редукторы
Наиболее распространены цилиндрические двухступенчатые горизонтальные редукторы типа Ц2 (см. рис. 16.1, б), выполненные по развернутой схеме. Они технологичны, имеют малую ширину. Недостатком этих редукторов является повышенная неравномерность нагрузки по длине зуба из-за несимметричного расположения колес относительно опор.
Для улучшения условий работы зубчатых колес применяют редукторы с раздвоенной быстроходной ступенью типа Ц2Ш (см. рис. 16.1, г), которые легче, но шире.
Соосные редукторы типа Ц2С (см. рис. 16.1, д) применяют для уменьшения длины корпуса. Они проще по конструкции и менее трудоемки в изготовлении.
Цилиндрические трехступенчатые редукторы выполняют по развернутой или раздвоенной схеме при передаточном числе w^250.
Конические редукторы типа К (см. рис. 16.1, е) выполняют с круговыми зубьями при передаточном числе и
Коническо-цилиндрические редукторы (см. рис. 16.1, ж) независимо от числа ступеней выполняют с быстроходной конической ступенью.
Планетарные редукторы позволяют получить большое передаточное число при малых габаритах. По конструкции они сложнее редукторов, описанных ранее. В редукторостроении наиболее распространен простой планетарный зубчатый редуктор типа П, схема и конструкция которого изображены на рис. 12.1 и 12.3. Последовательным соединением нескольких простых планетарных рядов можно получить редуктор с требуемым передаточным числом. Особенно эффективно применение планетарных мотор- редукторов.
Волновые редукторы являются разновидностью планетарных. В редукторостроении наиболее распространены двухволновые передачи с неподвижным жестким корпусом. Они широко применяются в робототехнике. На рис. 13.1 ич13.4. показаны схема и конструкция волнового зубчатого редуктора типа В.
§ 16.4. Червячные редукторы
Основное распространение имеют одноступенчатые редукторы типа Ч (см. рис. 16.1, и — л) с передаточным числом и = 8...80.
Для приводов тихоходных машин применяют червячно-ци- линдрические типа ЧЦ (см. рис. 16.1, з) или двухступенчатые типа 42 (см. рис. 16.1, м) редукторы, в которых передаточное число достигает ы<4000.
Основными параметрами всех редукторов (см. § 16.2) являются: передаточное число, коэффициенты ширины колес, модули зацепления, углы наклона зубьев, коэффициенты диаметров червяков.