§ 13.4. Расчет волновых передач
Передаточное число волновых передач пределяется так же, как для планетарных, методом остановки водила. При неподвижном жестком колесе (см. рис. 13.1)
|
|
где о)// и о)| — соответственно
угловые скорости волнового генератора и гибкого колеса; 2ι и 22 — соответственно числа зубьев гибкого и жесткого колес. Знак минус указывает на разные направления вращения генератора и гибкого колеса.
|
( |
При неподвижном гибком колесе (см. рис. 13.2)
где 0)2 — угловая скорость жесткого колеса.
В этом случае направления вращения генератора и жесткого колеса совпадают.
|
|
Из анализа формул (13.2) и (13.3) следует, что волновая передача может иметь большие и. Рекомендуется: при стальном гибком колесе и = 80...315; при пластмассовом гибком колесе w = 20...315.
7 Η. Г Куклин, Г. С. Куклина
§ 13.4. Расчет волновых передач
Основным критерием работоспособности волновых зубчатых передач является прочность гибкого колеса, которая оценивается сопротивлением усталости зубчатого венца. Внутренний диаметр^ гибкого колеса, как основной габаритный размер передачи, определяют по приближенной зависимости из условия сопротивления усталости с учетом только нормальных напряжений:
|
|
где Гг — момент вращения на валу гибкого колеса; Η·μμ; и — передаточное число передачи; [а]—допускаемое напряжение, Н/мм2; для стали ЗОХГСА [σ]= 150...170 Н/мм2; Е — модуль упругости материала венца; для сталей £«2,1 · 105 .Н/мм2;
= S\/d = 0,012...0,014 — коэффициент толщины зубчатого
венца;
t|)W = 6i/d = 0,15...0,20—коэффициент ширины зубчатого венца.
Для передач с кулачковым генератором расчетный диаметр d согласуют с наружным диаметром гибкого подшипника качения.
Модуль зацепления m не лимитирует нагрузочной способности передачи и определяется геометрическим путем.
|
Учитывая, что внутренний диаметр d гибкого колеса близок его делительному диаметру, приближенно находят модуль зацепления |
Полученное значение модуля согласуют со стандартным из ряда 0,25; 0,30; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0 мм.
Определяют диаметр окружности впадин (см. рис. 13.3)
а затем подбирают коэффициент смещения х\ гибкого колеса и его число зубьев zit обеспечивающие такой dfι.
Для зубьев с широкой впадиной ^=(-1) ...3. Большие значения х\ для больших и О 150).