Подшипники качения генератора волн

При нарезании зубьев гибкого колеса модифицированной стандартной червячной фрезой диаметр окружности впадин коле­са будет

где /ι_αο = 0,35 — коэффициент уменьшенной высоты головки зуба фрезы.

Размер деформирования гибкого колеса

Δ= (1,15...1,3) m,

где меньшие значения для «<150.

После определения размеров гибкого колеса выполняют проверочный расчет на прочность зубчатого венца, на­пряжения в котором являются решающими.

Согласно теории гладких цилиндрических оболочек, с поправ­ками на влияние зубьев, основные напряжения зубчатого венца: 1.Напряжения изгиба генератором зубчатого венца, изменяющиеся по симметричному циклу,

Подшипники качения генератора волн подбирают по динами­ческой грузоподъемности (см. главу «Подшипники качения»).

Пример 13.1. Рассчитать гибкое колесо волновой зубчатой передачи с кулачковым генератором редуктора общего назначения. Момент враще­ния на валу гибкого колеса Γ2 = 870Η·μ, передаточное число и « 100 (до­пустимо отклонение ±4 %).

Решение. 1. Материал гибкого колеса. Принимаем сталь ЗОХГСА с термообработкой — улучшение до твердости 280...320 НВ, с последую­щим дробеструйным наклепом, включая впадины зубьев (σ_Β« «1100 Н/мм², σ_ι = 480 Н/мм², [σ]=160 Н/мм², £«2,1 · 10⁵ Н/мм²).

2. Расчетные коэффициенты. Принимаем = 0,013; г|зм = = 0,18 (см. § 13.4).

3. Внутренний диаметр гибкого колеса [формула (13.4)]