§ 12.2. Передаточное число планетарных передач
Недостатки. 1. Повышенные требования к точности изготовления и монтажа передачи. 2. Снижение к.п.д. передачи с ростом передаточного числа.
Планетарную передачу применяют как: а) редуктор в силовых передачах и приборах; б) коробку перемены передач, передаточное число в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев (например, водила или одного из колес) ; в) дифференциал в автомобилях, тракторах, станках, приборах.
Особенно эффективно применение планетарных передач, совмещенных с электродвигателем.
§ 12.2. Передаточное число планетарных передач
При определении передаточного числа планетарной передачи используют метод остановки водила (метод Виллиса). По этому методу всей планетарной передаче мысленно сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью водила ωΗ, но в обратном направлении. При этом водило как бы останавливается, а закрепленное колесо освобождается. Получается так называемый обращенный механизм, представляющий собой обычную непланетарную передачу, в которой геометрические оси всех колес неподвижны. Сателлиты при этом становятся промежуточными (паразитными) колесами [1].
В качестве примера определения передаточного числа рассмотрим планетарную передачу, изображенную на рис. 12.1, при передаче движения от колеса 1 к водилу Я. Для обращенного механизма этой передачи
где ωχ—ωΗ и ω3 — ωΗ — соответственно угловые скорости колес У и 3 относительно водила Я; ζ\ и 2з — соответственно числа зубьев колес 1 и 3.
Здесь существенное значение имеет знак передаточного числа. Принято передаточное число считать положительным, если в обращенном механизме ведущее и ведомое звенья вращаются в одну сторону, и отрицательным, если в разные стороны. В рассматриваемом обращенном механизме колеса 1 и 3 вращаются в разные стороны.
Для реальной планетарной передачи, у которой в большинстве случаев колесо 3 закреплено неподвижно, колесо 1 является ведущим, а водило Я — ведомым, из формулы (12.1) при оз = = 0 получим
Для других видов планетарных передач передаточное число определяется таким же методом.
[1] Промежуточными называются колеса, которые не влияют на передаточное число механизма.